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[One]、叉车按控制方式分为哪几种
"叉车按控制方式分为手动、半自动和全自动三种。
1.手动叉车是指完全靠人力推拉、转动叉车进行工作，没有任何电子元件或者液压元件作为控制和支持。
2.半自动叉车称作电动叉车，是指电动驱动器为叉车驱动的关键零部件，人们通过操纵操作杆、踏板、按钮、计算机等手段对叉车进行控制。
3.全自动叉车则是利用计算机或者PLC等设备实现对叉车进行智能化联动控制，在安全运行的情况下，实现对货物完成各种卸载、装载、运输等作业，完成自动化和智能化作业设置与控制。
[Two]、机器人吊装安装方法
1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽
3)先拆木箱顶盖,再拆木箱四周(注意钉子伤人)
1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽
2)工具准备:活动扳手2个,斜口钳,安装用螺栓(与机器人型号有关)
3)设备准备:叉车(2吨以上)或行车(2吨以上)
4)组合使用2个活动扳手将固定机器人与木箱底板的螺母拆掉
5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置
注:第5)项可参看机械保养手册相关章节
1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽
2)工具准备:内六角扳手,安装用螺栓,螺母及垫片(与机器人型号有关)
1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽,空置机器人电源电缆插头
2)工具准备:万用表,内六角扳手,十字螺丝刀,夹线钳,金属接头,电工胶带,扎带
3)电源电缆准备:四芯线(单芯2.5mm2以上)
4)电源准备:交流3相电源(火线+地线,不需要零线),具体电压参看控制器门板上的标签以及机器人的Inspectiondatasheet,功率视机器人型号进行确认
5)使用夹线钳将金属接头装在电缆末端并用电工胶带将导体裸露处包好
6)将电源电缆安装在机器人BRAKER的上装头(不分相位)
7)将RM,RP,AS,ARP,ARM,DP,DS等电缆的HARDIN插头插在机器人底座相应的插座上并扣好.将地线用内六角螺丝固定在机器人底座相应的位置上.
8)机器人的TP电缆与机器人示教盘相连接并拧紧接头
9)将机器人的BRAKER置于OFF,将机器人电源电缆插头插在相应的电源插座上
10)使用万用表在BRAKER上装头处量取线电压和相电压,确认线电压和相电压与控制器门板上的标签以及机器人的Inspectiondatasheet中的数据一致,,线电压的上下限应为额定电压的10%
11)释放操作箱和示教盘的急停按钮
12)接通机器人电源,将机器人的BRAKER置于ON,按POWERON按钮给机器人通电
2)通电后,如果示教盘显示SRVO-006Handbroken,顺序选取
MENU?NEXTPAGE?SYSTEM?CONFIG?Handbroken?<*group*>?ENABLE改为DISABLE;
3)如果示教盘显示SRVO-037IMSTPinput,顺序选取
MENU?NEXTPAGE?SYSTEM?CONFIG?UseUIsignal?TRUE改为FALSE.最后按RESET复位消除报警.
2)备份Inspectiondatasheet,记录机器人的机械序列号,控制器序列号及Y序列号3)填写安装报告。
[Three]、无人叉车的优缺点
〖One〗、无人智能叉车有效的解决了高空作业管理工作，而且我们还可以对于我国各类大面积、大重量的产品，进行更方便更快捷的移动、堆放，更加具有安全性。解决了人工搬运中带来的缺陷，让操作者更加轻松的完整搬运任务。同时它还能应用于仓库、物流、货运等服务行业。?
〖Two〗、高品质的无人智能叉车，操作非常简单，没有专门的工作人员，单独操作。操作人员只需了解无人叉车在各方面的使用情况，即可轻松启动，让更多的用户，可进行相关操作。
〖Three〗、无人智能叉车的一个重要特点是它不同于一些大型设备，占地面积小，适用于普通企业。
〖Four〗、缺点就是现在应用不是很广泛，没有普及应用，长时间的使用稳定性，技术还有待提高。
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